德國(guó)薩姆森SAMSON定位器4763-0工作原理

德國(guó)薩姆森SAMSON定位器4763-0提供時(shí)鐘信號(hào)，用于同時(shí)獲取所有位置信息和隨后的同步串行數(shù)據(jù)傳輸。只需要四條單向 RS-422 數(shù)據(jù)線(xiàn)；IC（集成電路）中集成了最少的從屬電子設(shè)備。當(dāng)主設(shè)備在線(xiàn) MA 上發(fā)送時(shí)鐘脈沖時(shí)，從屬設(shè)備會(huì)直接在返回線(xiàn) SL 上發(fā)送帶有存儲(chǔ)位置數(shù)據(jù)的回復(fù)。氣動(dòng)閥門(mén)定位器是按力矩平衡原理工作的，當(dāng)通入波紋管2的信號(hào)壓力P1增加時(shí)，使主杠桿3繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，使噴嘴擋板9靠近噴嘴，由于彈簧的伸長(zhǎng)，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個(gè)平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)而成的不是必需的。在每個(gè)數(shù)據(jù)周期內(nèi)，主設(shè)備都會(huì)學(xué)習(xí)并補(bǔ)償線(xiàn)路延遲

一臺(tái)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作即使使用長(zhǎng)達(dá) 計(jì)數(shù)方向電路允許軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)也進(jìn)行計(jì)數(shù)。將計(jì)數(shù)方向輸入連接到 0VDC，主設(shè)備控制總線(xiàn)上的通信，并且只有在沒(méi)有外部請(qǐng)求的情況下才允許發(fā)出消息；而從設(shè)備是被動(dòng)外圍設(shè)備，只能響應(yīng)主設(shè)備的明確請(qǐng)求。噴嘴背壓經(jīng)單向放大器8放大后，通入到執(zhí)行機(jī)構(gòu)薄膜室的壓力增加，使閥桿向下移動(dòng)。并帶動(dòng)反饋桿繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，反饋凸輪也隨之作逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)滾輪使副杠桿4繞支點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，并將反饋彈簧拉伸，彈簧對(duì)主杠桿3的拉力與信號(hào)壓力用在波紋管上的力達(dá)到力矩平衡時(shí)，儀表達(dá)到平衡狀態(tài)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的閥位維持在一定的開(kāi)度上，一定的信號(hào)壓力就對(duì)應(yīng)于一定的閥位開(kāi)度。

以上作用方式為正作用，若要改變作用方式，只要將凸輪翻轉(zhuǎn)，A向變成B向等，即可。所謂正作用定位器，就是信號(hào)壓力增加，輸出壓力亦增加；所謂反作用定位器，就是信號(hào)壓力增加，輸出壓力則減少。一臺(tái)正作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)只要裝上反作用定位器，就能實(shí)現(xiàn)反作用執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作；命令和參數(shù)可以以 PWM 脈沖形式交換；但這對(duì)于啟動(dòng)源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力。力矩從起點(diǎn)時(shí)最大值逐漸遞減直至到第二種狀況：輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時(shí)彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱(chēng)為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，與主從訪(fǎng)問(wèn)方法結(jié)合使用時(shí)，會(huì)實(shí)施令牌傳遞程序，允許主設(shè)備交替控制總線(xiàn)。

此過(guò)程旨在確保每個(gè)主設(shè)備在相等且規(guī)則的時(shí)間片內(nèi)保持令牌所有權(quán)。分配給每個(gè)主設(shè)備用于管理網(wǎng)絡(luò)的時(shí)間片取決于總線(xiàn)中的活動(dòng)節(jié)點(diǎn)數(shù)和令牌保持時(shí)間。在當(dāng)編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)（CCW）時(shí)，計(jì)數(shù)會(huì)增加。此功能是所有絕對(duì)編碼器的標(biāo)準(zhǔn)配置。奇偶校驗(yàn)位是一種可選功能，用于以非?；镜姆绞綑z查傳輸過(guò)程中是否發(fā)生錯(cuò)誤。它是的錯(cuò)誤檢測(cè)代碼形式，其優(yōu)點(diǎn)是只需要一個(gè)位即可進(jìn)行錯(cuò)誤檢測(cè)。另一方面，它僅指示傳輸中發(fā)生了奇偶校驗(yàn)錯(cuò)誤，無(wú)法確定哪個(gè)特定位已損壞。此外，奇偶校驗(yàn)位只能保證檢測(cè)到奇數(shù)個(gè)位錯(cuò)誤。如果偶數(shù)個(gè)位有錯(cuò)誤，則奇偶校驗(yàn)位記錄正確的。線(xiàn)路條件可能發(fā)生的變化（例如在電纜拖拽期間）會(huì)得到糾正。多個(gè)位置編碼器之間以及沿各個(gè)軸的同步精度小于 1 微秒主設(shè)備記錄的信號(hào)延遲對(duì)于控制器來(lái)說(shuō)非常容易訪(fǎng)問(wèn)